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Perché à 425 m d’altitude, Brunet domine la rive gauche de l’Asse. Le village s’accroche au coteau nord du plateau de Valensole. La commune réunit aussi plusieurs hameaux, comme Trabaye et le Grand Logisson. Dans les années 1950, des vestiges romains y ont été mis au jour. Ainsi, une voie antique traverserait le territoire. Le village serait d’ailleurs apparu dès le Ier millénaire. Tout près, on découvre les ruines d’un monastère. La tradition l’attribue aux Templiers. Par ailleurs, de multiples sentiers invitent à la promenade. L’un d’eux mène à une haute muraille, vestige d’un château féodal. Enfin, Brunet a longtemps cultivé ses pêchers, sa vigne et ses oliviers.